A essência do colchão como conhecemos foi criada em 3400 a. C. quando era agrupados ramos de folhas e palhas para tornar o sono melhor e o chão mais macio. Ao passar dos tempos, revestiu esse enchimento com peles de animais e tecidos criando de fato o colchão.

Os romanos foram os responsáveis pela elaboração do primeiro colchão, com enchimentos de algodão e pelo de animal, como a lã. O colchão de água também saiu das mentes romanas, deitados em água morna, ao cair em sono, alguém o carregava para um balanço forrado de colchão para ser balançado como criança.

Os colchões de mola, iguais aos que vemos em desenhos e filmes antigos, foram desenvolvidos logo quando surgiu a mola de aço por Heinrick, durante a Primeira Revolução Industrial. Após esses inventos os colchões foram aprimorados. Surgiu a compressão do algodão para enchimento. Os de mola ficavam cada vez mais macios, no decorrer do uso e os de algodão mais duros. Porém os materiais usados eram de natureza orgânica, isso acarretou em infestações de insetos e bactérias, mesmo em colchões recém-fabricados.

O mercado atual disponibiliza três tipos de colchões e podem ser adquiridos de acordo com a necessidade de cada pessoa, além do peso.

Colchão de espuma

Colchão de espuma: composto de espuma de poliuretano, este deve ser escolhido de acordo com o corpo e peso que irá ser condicionado sobre ele diariamente. Podem ser compostas de molas bicônicas e caixas ortopédicas. Este colchão também pode ter preenchimento de látex.

Colchão de ar

Colchão de ar: muito usados nos países dos Estados Unidos e da Europa, consiste em uma caixa de madeira sem a tampa, com reservatório para escape da água, caso fure. O forro que reveste a água é lavável. A temperatura pode ser controlada através da água, a gosto do usuário. Alguns colchões também oferece um sistema introduzido para que elimine as possíveis ondulações decorrentes aos movimentos noturnos.
Colchões de água: revestidos de espumas de alta densidade para proteção, esse colchão possui um compressor para mantê-lo sempre ideal para o sono. Para usuário que precisam de massagem, geralmente, acamados, também é adicionado um sistema que ao esvaziar e encher ligeiramente produz massagem estimulando a circulação.